端末本体以外で撮影した顔画像データ、例えばjpegデータなどで顔登録を行うことができますか？

可能です。
写真File format(jpeg, png等）のデータが利用可能です。取扱説明書の「顔登録・顔認証ガイドライン」に添った写真ファイルをご準備ください。

詳細は顔登録・顔認証ガイドラインを参照ください。