複数台の端末を1台のPC(1つの管理SW)で制御可能ですか？

同一のネットワークに接続すれば、1台のPCで複数台の端末の制御が可能です。

詳細は、取扱説明書の「端末管理」->「端末の追加登録とアクセス管理」をご参照ください。