取り扱いセンサー一覧


製品名	HLS-LFOM5	HLS-LFOM5A	HLS-LFOM3	HLS-LFOM1
設定距離	0.7～10m	0.7～13m	0.7～10m	0.7～10m
FOV(画角)	H60 °x V80°	H60 °x V80°	H80 °x V60°	H80 °x V60°
画素数(転送レート)	640 x 480pixel(7 fps) 320 x 240pixel(30fps)	640 x 480pixel(7 fps) 320 x 240pixel(30fps)	640 x 480pixel(7 fps) 320 x 240pixel(30fps)	640 x 480pixel(7 fps) 320 x 240pixel(30fps)
光源	半導体レーザ(赤外線)	半導体レーザ(赤外線)	半導体レーザ(赤外線)	半導体レーザ(赤外線)
外形寸法	150x148x44mm(突出部分含まず)	150x148x44mm(突出部分含まず)	164x73x83.4mm(突出部分含まず)	138x69x69mm(突出部分含まず)
重量	500g(ケーブルを除く)	520g(ケーブルを除く)	800g(ケーブルを除く)	540g(ケーブルを除く)
インターフェース	Ethernet 100BASE-TX	Ethernet 100BASE-TX	Ethernet 100BASE-TX	Ethernet 100BASE-TX
給電方式	PoE+	PoE+	PoE+	PoE+
使用周囲照度	1万Lux以下（屋内/日中）	1万Lux以下（屋内/日中）	1万Lux以下（屋内/日中）	1万Lux以下（屋内/日中）
使用温度	0～45℃	0～45℃	0～45℃	0～45℃
湿度範囲	0～95%(結露無きこと)	0～95%(結露無きこと)	0～95%(結露無きこと)	0～95%(結露無きこと)
レーザクラス	Class 1準拠	Class 1準拠	Class 1準拠	Class 1準拠
消費電力	15W	15W	15W	15W
外観(カラー)	白	白	黒	白/黒
防塵・防水規格	―	―	IP66準拠	―
ファームウェア	Web GUIにcompatibility設定ページを追加 × HLS-LFOM5 ファームウェアダウンロード [Ver.0124(最新)] HLS-LFOM5_077_v0124_20210126.zip HLS-LFOM5_077_v0124_20210126.exe HLS-LFOM5_077_v0124_20210126.bin 変更内容 Web GUIにcompatibility設定ページを追加 zipファイルを展開後、拡張子を".e"から".exe"に変更してご使用ください。ダウンロード開始ダウンロード	Web GUIにIR画像出力禁止モードの設定ページを追加 Web GUIに新レンズ補正の設定ページを追加 Web GUIに新レンズ補正の設定ページを追加 (SDK2.4.0以降有効になります) 長露光モードの長期間使用時の動作改善その他、細かな修正 × HLS-LFOM5A ファームウェアダウンロード [Ver.0205(最新)] HLS-LFOM5A_073_v0205_20200820.zip HLS-LFOM5A_073_v0205_20200820.exe HLS-LFOM5A_073_v0205_20200820.bin 変更内容 Web GUIにIR画像出力禁止モードの設定ページを追加 Web GUIに新レンズ補正の設定ページを追加Web GUIに新レンズ補正の設定ページを追加 (SDK2.4.0以降有効になります) Web GUIのTOF modeページにHLS-LFOM5互換モード設定を追加(近距離での飽和を抑えます) 長露光モードの長期間使用時の動作改善その他、細かな修正 zipファイルを展開後、拡張子を".e"から".exe"に変更してご使用ください。ダウンロード開始ダウンロード	Web GUIにIR画像出力禁止モードの設定ページを追加長露光モードの長期間使用時の動作改善その他、細かな修正 × HLS-LFOM1 , HLS-LFOM3 ファームウェアダウンロード [Ver.0506(最新)] HLS-LFOM1_073_v0506_20200803.zip HLS-LFOM1_073_v0506_20200803.exe HLS-LFOM1_073_v0506_20200803.bin 変更内容 Web GUIにIR画像出力禁止モードの設定ページを追加長露光モードの長期間使用時の動作改善その他、細かな修正 zipファイルを展開後、拡張子を".e"から".exe"に変更してご使用ください。ダウンロード開始ダウンロード

TOF ファームウェア
アップデーター使用方法

1 アップデート

TOFの電源を入れた後、IPアドレスを入力し、Updateボタンをクリックしてください。正常にアップデートが終了すると、Statusウインドウに“END OK” と表示されます。

2 複数台のアップデート

注意事項

アップデートをする前に、TOFと通信する全てのアプリケーションを終了してください。 HLS-LFOMx_nnn_vnnnn_yyyymmdd.exe ファイルと、HLS-LFOMx_nnn_vnnnn_yyyymmdd.bin ファイルは同じフォルダ内に置いて使用してください。本アップデーターはFTPデータ転送を使用しています。そのため、セキュリティアプリケーションがブロックする可能性があります。その場合は、一時的にセキュリティアプリケーションを停止してください。もし、アップデートが失敗するような場合は、お問い合わせフォームからご連絡ください。

こちらのページから先は、日本国内の販売会社のサイトとなります。

ソフトウェア開発キット(SDK)

SDK v2.3.0をリリースしました。

HLS-LFOM5Aサポート
長時間露光モード追加(従来機種ではファームウェアのアップデートが必要になる場合があります）
インパルス信号除去機能追加
外部カメラ連携機能追加
センサーの状態の取得情報を追加
人検知機能の改善
不具合修正

SDKの特徴

各種OSサポート（Windows/Linux)
3Dデータも扱いやすいAPI
人検知を標準サポート

主な機能

複数センサー管理
距離データの取り込み
レンズ歪み補正および3D点群変換
キャプチャ/エミュレーション
人検知
背景差分

開発環境

os	OS Windows7/8/8.1/10(x86/x64) Ubuntu 14.04 LTS/16.04 LTS (x64) Debian 8.0 (x64) CentOS 7.0 (x64)
環境	Visual Studio 2013 / 2015 gcc, g++ (-std=gnu++11オプション必須) make, cmake, pkg-config
開発言語	VC++/C++

動作環境

ハードウェア要件 (センサー1台の場合)	1.6GHz以上のプロセッサ 4GB以上のメモリ 1ポート以上のNIC (100BASE-TX/1000BASE-T)
OS	Ubuntu 14.04 LTS/16.04 LTS (x64) Debian 8.0 (x64) CentOS 7.0 (x64)

ダウンロード

※Web GUIによるIPアドレス変更禁止のお知らせ
Web GUIを使ってIPアドレスを変更した直後にLANケーブルを抜くとIPアドレスが不正になる不具合が発見されました。
IPアドレスを変更する際はWeb GUIを使用せず、 http://192.168.0.105/cgi-bin/network_setting(IPアドレスはデフォルトの場合)で設定を行ってください。
詳しくはマニュアルの項4.5.2.1をご覧ください。

[v2.3.0 (最新)]
Microsoft Windows7/8/8.1/10 (x86/x64) VisualStudio2013 (日本語/英語) HldsTofSdk.2.3.0vs2013.zipのダウンロード
Microsoft Windows7/8/8.1/10 (x86/x64) VisualStudio2015 (日本語/英語)HldsTofSdk.2.3.0vs2015.zipのダウンロード
Ubuntu 14.04 LTS (x64) (日本語/英語)HldsTofSdk.2.3.0ubuntu14_x64.zipのダウンロード
Ubuntu 16.04 LTS (x64) (日本語/英語) HldsTofSdk.2.3.0ubuntu16_x64.zipのダウンロード
Debian 8.0 (x64) (日本語/英語) HldsTofSdk.2.3.0debian8_x64.zipのダウンロード
CentOS 7.0 (x64) (日本語/英語) HldsTofSdk.2.3.0centos7_x64.zipのダウンロード

【Google Chromeをお使いの場合】
一部環境でGoogle Chromeを使用したダウンロードできないケースがあることを確認しております。

ダウンロードが開始されない場合は、右クリックで「名前を付けてリンク先を保存」を押して保存してください。
「安全にダウンロードできません」と表示された場合は「継続」を押してください。

ダウンロードデータが正常に解凍できない場合は「Microsoft Edge」や「Firefox」など他のブラウザを使用して、ダウンロードをお試しください。